Teil Ⅱ: Neue Technologien für die Nierenchirurgie Planung 3D, Impression, Augmented Reality 3D, Rekonstruktion: Aktuelle Realitäten und Erwartungen

Kontakt: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal & et al.

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Patientenaufklärung und 3DP

In den letzten zehn Jahren hat sich die gemeinsame Entscheidungsfindung immer weiter verbreitet, da Patienten eine zunehmende Rolle bei der medizinischen Entscheidungsfindung beanspruchen. Aus dieser Perspektive spielt die präoperative Bildgebung eine entscheidende Rolle bei der Patientenberatung und gemeinsamen chirurgischen Entscheidungsfindung für Patienten, die für eine große Nierenoperation in Frage kommen [25]. Viele Patienten haben jedoch Schwierigkeiten bei der Interpretation herkömmlicher radiologischer Bilder. Bis heute gibt es nur wenige 3D(Dreidimensional)geführte Chirurgiestudien, die sich auf die präoperative Patientenschulung konzentrierten. Den Patienten ein besseres Verständnis ihrer Anatomie und ihres Zustands sowie geplanter Eingriffe zu versichern, wird oft unterschätzt, obwohl dies eine fundiertere Einwilligung geben und die präoperative Angst verringern könnte. Viele Studien haben mögliche Wege untersucht, um die Verständnislücke zwischen Chirurg und Patient zu verringern, indem 3DMs erstellt wurden (Dreidimensionale Modelle) und Vergleich mit 2D-Bildgebung bei Patienten, die sich einer PN unterziehen. Wake und Kollegen rekrutierten prospektiv 49 Patienten, die für eine PN geeignet waren und sich vor der Operation einer routinemäßigen klinischen Bildgebung unterzogen [26]. Die Kohorte wurde in zwei Gruppen randomisiert: eine erhielt eine präoperative Planung mit Standardbildgebung und die andere zusätzlich gedruckte patientenspezifische 3DM(Dreidimensionale Modelle). Während der chirurgischen Planung wurde den Patienten ein 5--Punkte-Likert-Skala-Fragebogen verabreicht und verwendet, um ihr Verständnis zu bestimmen. Ihre Studie zeigte bessere Ergebnisse und folglich ein besseres Verständnis in der 3D-Kohorte im Vergleich zur 2D-Bildgebungsgruppe, mit einem statistisch signifikanten Unterschied im Verständnis von Krebsgröße und -lokalisation (p=0.04 und p=0). 012), Krankheits- und Behandlungsplan (p=0.014), was dem Patienten hilft, sich bewusst für eine PN anstelle einer RN zu entscheiden.

Ähnliche Ergebnisse wurden von Teishima et al. bei 29 Patienten, die 2018 Kandidaten für RAPN waren[27]. Das 3DM(Dreidimensionale Modelle)geschaffen bestand aus der Niere, dem Tumor, dem Harnleiter, dem Gefäßsystem sowie der unteren Hohlvene und der Bauchschlagader. Eine spezielle visuelle Analogskala wurde verwendet, um Wahrnehmung und Verständnis zu bewerten. Bei allen Patientenfragebogenproblemen (p=0.0006 bei anatomischen Problemen, p=0.0004 bei tumorbezogenen Problemen und p=0.0015 bei verfahrensbezogenen Problemen) und in 2/3 der Ausgaben des Fragebogens, der 19 Familienmitgliedern verabreicht wurde (p=0.0186 in anatomischen Fragen und p= 0.0051 in tumorbezogenen Fragen), die 3DM(Dreidimensionale Modelle)erreichte einen statistisch signifikant höheren Score als die konventionelle CT allein. Darüber hinaus schnitten bei allen CT-Problemen64- einjährige oder jüngere Patienten besser ab als die älteren.

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Die roboterassistierte Chirurgie ist nicht so weit verbreitet und erschwinglich, daher führen viele Zentren NSS mit Hilfe der Laparoskopie durch. Zhanget al. untersuchten die Auswirkungen von 3DMs(Dreidimensionale Modelle)bei T1-Nierenkrebspatienten, die sich einer LPN unterzogen [28]. Aus CT-Bildern, 10 3D(Dreidimensional)Nierenmodelle wurden erfolgreich gedruckt. Nierenarterien und -venen, Sammelsystem einschließlich Harnleiter und Tumor wurden erhalten und alle unterschiedlich gefärbt, während perirenales Fettgewebe entfernt wurde. Zwei Fragebögen mit offenem Ende wurden geplottet. Bei einem relativ niedrigen Herstellungspreis (150 Dollar pro Modell) wurden bei den Patienten hohe Punktzahlen (9 oder mehr in allen vier Fragen) registriert, während bei erfahrenen Urologen Details der Nierengefäße und des Sammelsystems weniger gut bewertet wurden.

Im Jahr 2015 wurde eine prospektive Pilotstudie an 7 Patienten mit einer primären Diagnose von Nierenkrebs durchgeführt, die für eine PE geeignet war [29]. Aus Vier-Phasen-Multi-Detektor-Computertomographie (MDCT)-Scans wurden Nierenvolumendaten und ein lebensgroßes spezifisches 3DM extrahiert(Dreidimensionale Modelle)für jeden Patienten wurde mit transparentem Harz für das Nierenparenchym gedruckt, um das Nierengefäßsystem, das Sammelsystem und den Nierentumor besser zu zeigen. Vor und nach 3DM(Dreidimensionale Modelle)Präsentation wurden den Patienten Fragebögen ausgehändigt und ihre Antworten analysiert: Verständnis der Nierenphysiologie (16,7 Prozent, p=0.018), Anatomie (50 Prozent, p=0.026) und geplanter chirurgischer Eingriffe (44,6 Prozent, p=0.026) war mit einer Gesamtverbesserung von 37,6 Prozent statistisch signifikant.

Während eines internationalen urologischen Treffens, das im Januar 2017 organisiert wurde, stellten Porpiglia und Kollegen 3DMs vor(Dreidimensionale Modelle)von 10 Patienten, die sich einer minimal-invasiven Live-PN unterzogen und die Ergebnisse von 3DMs ausgewertet haben(Dreidimensionale Modelle)im Gesamtverständnis während der präoperativen Beratung zwischen Patient und Operateur [10]. Alle Patienten füllten einen speziell entwickelten Face&Content-Fragebogen aus, der positive Bewertungen (mindestens 9/10) zur Verwendung der Technologie während der präoperativen Fallbesprechung zeigte und ihr Verständnis der Krankheit und der Intervention verbesserte.

Im selben Jahr haben Atalay et al. untersuchten die Machbarkeit und die Auswirkungen von personalisiertem 3D(Dreidimensional)-gedruckte Modelle des Beckenbodensystems vor PCNL [30]. Fünf anatomisch genaue Modelle des Nierensammelsystems von Patienten mit einseitigen komplexen Nierensteinen wurden erfolgreich generiert. Die Autoren erklärten, dass nach dem 3DM(Dreidimensionale Modelle)Präsentation, die durchschnittliche Verbesserungsrate des Verständnisses war höher, insbesondere verbesserte sich die grundlegende Nierenanatomie um 60 Prozent (p=0.017), die Nierensteinposition um 50 Prozent (p=0.02), geplant chirurgische Eingriffe um 60 Prozent (p=0.017) und das Verständnis von komplikationsbedingten Operationen um 64 Prozent (p=0.015).

Schmit et al. verglichen in ihrer prospektiven Pilotstudie 25 Patienten der Standardgruppe mit ebenso vielen Patienten der experimentellen Gruppe, die eine Schulung mit 3D erhielten(Dreidimensional)gedrucktes renales Kryoablationsmodell 31]. Erste Ergebnisse zeigten eine statistisch signifikante Verbesserung des Patientenverständnisses (p=0,007) durch die Erklärung der Kryoablation mit 3DMs(Dreidimensionale Modelle)im Vergleich zur 2D-Bildgebung, aber nach Anpassung für den behandelnden Arzt das 3DM(Dreidimensionale Modelle)zeigte keine signifikante Verbesserung mehr (p=0.22).

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Chirurgisches Training und 3DP(Dreidimensionaler Druck)

Jüngste Arbeiten haben unterstrichen, dass Urologie-Auszubildende aufgrund der Einführung komplexerer und minimal-invasiver Verfahren weniger geneigt sind, an Operationen im Operationssaal teilzunehmen [32]. Eine geringere Exposition von Bewohnern gegenüber größeren Eingriffen sowie von unerfahrenen Chirurgen führt zu einer geringen Zufriedenheit mit der chirurgischen Ausbildung und einem geringeren Vertrauen in die unabhängige Durchführung von Operationen [33]. Darüber hinaus hat die COVID-19-Pandemie die chirurgische Ausbildung aufgrund des erheblichen Rückgangs der Wahlverfahren zugunsten dringender Fälle schnell beeinträchtigt[34-37]. In diesem Szenario könnte die chirurgische Ausbildung in der Urologie stärker als zuvor leiden, und das Streben nach Innovation in Lernoperationen muss ein Eckpfeiler der Ausbildung der Auszubildenden sein, der mit neuen Werkzeugen sogar umgesetzt werden könnte [38]. Vor diesem Hintergrund eine weitere mögliche Anwendung von 3DMs(Dreidimensionale Modelle)ist ein simulationsbasiertes Training (praktische chirurgische Praxis) für Anfänger und unerfahrene Chirurgen.3DMs(Dreidimensionale Modelle)könnte ein sicheres Trainingsszenario bieten, insbesondere für Bewohner, ohne Patienten zu schaden und immer den Versorgungsstandard zu gewährleisten. Monda et al. haben kürzlich 3D evaluiert(Dreidimensional)gedruckte Formen der Niere eines Patienten mit Nierenmasse als Trainingswerkzeug für robotisches NSS [39]. Vierundzwanzig Chirurgen mit unterschiedlichem Ausbildungsniveau führten jeweils vier Versuchssimulationen an Silikon-Nierentumormodellen durch. Ein spezieller Fragebogen zum Realismus und Gesamteindruck des Modells sowie zur Nützlichkeit für die chirurgische Ausbildung wurde durchgeführt, und die Gesamtergebnisse waren 79,2 bzw. 90,2. Es wurde festgestellt, dass sich die Klemmzeiten der Nierenarterien, das Nierenparenchym, positive Ränder und die Ergebnisse des Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (GEARS) verbesserten (S<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al. erstellten in einer prospektiven Studie ein simuliertes unbelebtes Modell aus Polyvinylalkohol(PVA)-Hydrogelen unter Verwendung des CT-Scans eines Patienten mit einem 42--mm-Nierentumor am oberen Pol (RENAL-Score 7) und versteiften es auf die gewünschte Konsistenz in um eine Live-Operation zu simulieren [40]. Um den gesamten chirurgischen Eingriff zu replizieren, wurde die Nierennachbildung in ihrer anatomischen Konfiguration geschichtet und von perinephrischem Fett, benachbarten Organen und hinterer Bauchmuskulatur umgeben. Alle Schritte von RAPN wurden simuliert. Das Modell zeigte eine gute Gesichts- und Inhaltsvalidität (durchschnittliche Punktzahl von 3/5 bzw. 4/5) und bot ein nützliches Instrument zur Bewertung und sogar Verbesserung der chirurgischen Fähigkeiten. Statistisch gesehen wurde ein signifikanter Unterschied in der Operationszeit (OT), der Ischämiezeit (IT), den Operationsrändern und dem EBL nachgewiesen (alle Werte hatten p<0.01). during="" the="" same="">(Dreidimensional)Gedruckte Nierenmodelle mit anreichernden Massen wurden an 23 medizinischen Auszubildenden im ersten Jahr zur Charakterisierung, Lokalisierung und zum Verständnis von Nierenmalignomen getestet [41]. Die 6 Nierenmodelle wurden aus einem transparenten Kunststoffharz gedruckt, und der Tumor wurde durch einen roten Farbton abgegrenzt. Die medizinischen Auszubildenden wurden gebeten, den RENAL-Nephelometrie-Score separat mit 2D-Bildern und 3DMs zu vervollständigen(Dreidimensionale Modelle)und füllen Sie dann einen Fragebogen über die Erfahrung aus. Die Gesamtgenauigkeit des RENALscore wurde mit dem 3DM signifikant verbessert(Dreidimensionale Modelle)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Dreidimensionaler Druck)könnte dazu beitragen, das Verständnis und die Charakterisierung von Nierentumoren durch Auszubildende zu verbessern. Darüber hinaus verbesserte sich im Vergleich zu erfahrenen Urologen die Interrater-Übereinstimmung mit den 3DMs(Dreidimensionale Modelle)(p=0.002). Marconi et al. zeigten, wie 3DMs(Dreidimensionale Modelle)von 15 Patienten, bei denen eine laparoskopische Nephrektomie (LN) geplant war, half bei der schnelleren und genaueren Identifizierung anatomischer Strukturen [42]. Je geringer die Erfahrung, desto höher die Verbesserung, sodass Medizinstudenten den größten Nutzen hatten (53,9 Prozent ± 4,14 Prozent der richtigen Antworten mit 3DMs(Dreidimensionale Modelle)), anstelle von erfahrenen Urologen und Radiologen. Darüber hinaus war die Zeit fast 50 Prozent kürzer als die Überprüfung von 2D-CT-Scans (60,67 ± 25,5 s gegenüber 127,04 ± 35,91 s).

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Bei komplexen Nierensteinen haben nur wenige Autoren die Möglichkeit eines chirurgischen Trainings mit 3DM untersucht(Dreidimensionale Modelle). Erstens hat eine französische Gruppe im Jahr 2008 mithilfe einer Rapid-Prototyping-Technik patientenspezifische Silikon-3DMs entwickelt(Dreidimensionale Modelle)aus CT-Scans, die es den Operationsteams und den Bewohnern ermöglichen, vor der Operation am Modell zu trainieren und Schwierigkeiten aufgrund der Anatomie des Patienten vorherzusagen [43]. Nach dem Training wurde der Patient ohne Komplikationen einer PCNL unterzogen und am 1. postoperativen Tag entlassen. Andererseits wurde nur ein Patient aufgenommen und nur wenige chirurgische Ergebnisse wurden ausgewertet. Anschließend werteten Stone et al. 15 konsekutive PCNL aus, die von einem einzigen Urologen durchgeführt wurden [44]. Unter diesen hatten 7 Patienten spezifische 3DMs(Dreidimensionale Modelle)verwendet für präoperative Probe und Training. Neben Patientensammelsystem und Hirschhornsteinen wurden auch Niere, Wirbelsäule und hintere Bauchwand erstellt und montiert. Alle Schritte einer PCNL wurden simuliert, einschließlich des fluoroskopischen Zugangs. Die Ergebnisse der ersten 8 Patienten ohne vorherige Probe wurden mit dem 3D verglichen(Dreidimensional)Gruppe, was zeigt, dass die durchschnittliche Fluoroskopiezeit in der zweiten Gruppe signifikant kürzer war (6,2 bzw. 12,7 min, p=0,03), aber die größere Verbesserung wurde bei der durchschnittlichen Anzahl von perkutanen Nadelzugangsversuchen registriert, die zu führten in 3D niedriger sein(Dreidimensional)Gruppe (1,8 vs. 5 Versuche, S<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Der Nierenzugang ist einer der wichtigsten und komplexesten Schritte beim Erlernen von PCNL und sollte idealerweise außerhalb des Operationssaals geübt werden, insbesondere für Assistenzärzte. Simulationen können teuer und zeitaufwändig sein. Um den Bedarf an einem billigen, aber genauen 3DM zu decken(Dreidimensionale Modelle)für das PCNL-Training Turney et al. erfolgreich wasserlösliche Kunststoff-3DMs hergestellt(Dreidimensionale Modelle)menschlicher Sammelsysteme, um die Fluoroskopie-Triangulation für die perkutane Nierenpunktion sicher zu üben [46]. Die Ergebnisse konzentrierten sich jedoch auf die Kosten, während weder eine Schätzung der Anzahl der erforderlichen Punktionen noch eine Verbesserung der chirurgischen Fähigkeiten gemeldet wurde. Die Reduzierung der Fallzahl und der zunehmende Fokus auf die Patientensicherheit haben sich auf die chirurgische Ausbildung der Ärzte ausgewirkt. Ghazi und Kollegen haben vor PCNL [47] eine Full-Immersions-Plattform für die Simulation validiert. Nach der Erstellung eines 3D(Dreidimensional)menschliches Becken-Lyceal-System, Niere und angrenzende Strukturen, alle Schritte des PCNL (perkutaner Nierenzugang, Nephroskopie und Lithotripsie) wurden von 5 Experten und 10 Novizen aus den internationalen Abteilungen für Radiologie (nur Zugang) und Urologie (vollständiges Verfahren) simuliert. 3DMs wurden in Bezug auf Realismus und pädagogische Effektivität hoch bewertet und stellten ein nützliches Werkzeug für die chirurgische Simulation und das Training sowie für die Bewertung der Fähigkeiten vor dem praktischen Eingriff dar. Die größte Wirkung resultierte aus dem Lehren und Verfeinern technischer Fähigkeiten (4,71/5) sowie der Leistungsbewertung (4,57/5). Offensichtlich wurde ein signifikanter Unterschied zwischen Experten und Anfängern in der mittleren Fluoroskopiezeit, der Anzahl der perkutanen Zugangsversuche und der Neupositionierung der Nadel registriert.

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Erweiterte Realität (AR)

AR bezieht sich auf die Ausrichtung oder Überlagerung der intraoperativen oder häufiger präoperativen Bildgebung mit den tatsächlichen Bildern oder Videos eines Patienten in Echtzeit. Dadurch kann der Chirurg wichtige visuelle Informationen aus dem Operationsfeld gleichzeitig mit bildgebenden Verfahren aufnehmen, die normalerweise im Operationssaal eine passive Rolle spielen (US, CT, MRT). Die rekonstruierten Bilder werden auf anatomische Orientierungspunkte registriert und vom Computer entsprechend der Gewebemanipulation des Chirurgen und den Kamerabewegungen verfolgt.

Das 3D(Dreidimensional)Virtuelle Modelle (3DVM) wurden in den letzten zehn Jahren zunehmend in einer virtuellen Umgebung für die medizinische Ausbildung und chirurgische Planung eingesetzt, um ein besseres Verständnis der Nierenanatomie zu vermitteln.

Head-Mounted-Display-Systeme wurden während der präoperativen Planung vorgeschlagen, um 3DMs zu visualisieren(Dreidimensionale Modelle)als Hologramme. Ein Mixed-Reality-Tool unter Verwendung einer zSpace-Workstation (ein Computer, der mit einem stereoskopischen Bildschirm verbunden ist, der die Visualisierung virtueller Objekte ermöglicht) wurde von Antonelli und Kollegen entwickelt [48]. Eine Simulationsumgebung kann auf der realen Umgebung visualisiert werden, und diese Erfahrung schien die präoperative Planung für eine partielle Nephrektomie zu verbessern. Im Vergleich zu einem CT-Scan könnte die Mixed-Reality-Technologie viele detaillierte anatomische Informationen liefern. Erweiterte Realität, die richtig mit Betriebssystemen verknüpft ist, ermöglicht das Hinzufügen von Informationen zur realen Umgebung und die Überlagerung von 3D(Dreidimensional)konstruierte virtuelle Bilder. Heutzutage ist es möglich, Nieren 3D zu visualisieren(Dreidimensional)Rekonstruktionen als Hologramme in einer Mixed-Reality-Umgebung. Die bahnbrechende Studie von Porpiglia et al. zeigte, dass Augmented Reality eine durchführbare und nützliche Technologie in einem intraoperativen Setting ist [49]. Hochgenaue 3D(HA3D)-Modelle wurden in den Da Vinci-Roboter integriert und bei partiellen Nephrektomien zum selektiven Klemmen verwendet. Diese Augmented-Reality-Erfahrung erwies sich als ebenso gültig wie die kognitive Führung mit dem Zusatz, dass der Chirurg ständig auf das Operationsfeld konzentriert bleiben konnte. Die Exzisionsphase von PN kann mit ziemlicher Sicherheit als der schwierigste Schritt angesehen werden, und zusätzliche Anleitung durch Augmented Reality zeigte vielversprechende Ergebnisse.

Eine ähnliche Studie wurde von Checcucciet al. während eines internationalen urologischen Treffens durchgeführt, das im Januar 2019 an ihrer Institution organisiert wurde[50]. Die Wahrnehmung der Chirurgen von Mixed Reality für PN wurde bewertet. HA3D wurde basierend auf präoperativen CT-Scans durchgeführt. Dann wurde eine virtuelle Umgebung mit der Möglichkeit geschaffen, mit 3DMs zu interagieren(Dreidimensionale Modelle)durch die Verwendung von HoloLens. Diese Mixed-Reality-Umgebung erzielte sowohl bei der chirurgischen Planung (8/10) als auch bei der anatomischen Genauigkeit (9/10) sehr hohe Punktzahlen. Darüber hinaus waren die Teilnehmer begeistert von ihrer potenziellen Rolle beim Verständnis der chirurgischen Komplexität: Nach HoloLens Mixed-Reality-Erfahrung hätten 64,4 bzw. 44,4 Prozent der Teilnehmer ihren Klemm- und/oder Resektionsansatz geändert.

Das Augmented-Reality-System von Singla et al. lieferte eine Instrumentenverfolgung für die Exzisionsphase [51]. Operationen wurden erfolgreich durchgeführt, und durch dieses Nachverfolgungssystem wurde die Menge des herausgeschnittenen Gesundheitsparenchyms signifikant reduziert (von 30,6 ± 5,5 auf 17,5 ± 2,4 ml, S<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Kürzlich wurde ein System entwickelt und während RAPN erprobt, das die Überlappung von endoskopischen Bildern auf 3DVM ermöglicht. Kobayashiet al. nutzten dieses Instrument und bewerteten die Fähigkeiten zweier erfahrener Chirurgen zur Identifizierung und Dissektion der Nierenarterie [52]. Diese Technologie zeigte, wie die Anzahl ineffizienter Roboterbewegungen erheblich reduziert werden konnte. Eine Single-Center-Erfahrung zur präoperativen Patientenberatung wurde von Wake et al.[26] berichtet. Eine 5--Punkt-Likert-Skala wurde verwendet, um das Gesamtverständnis klinischer Fälle nach Mixed-Reality-Erfahrung mit HoloLens zur Visualisierung von 3DMs zu bewerten(Dreidimensionale Modelle). Verglichen mit Mixed Reality, 3DMs(Dreidimensionale Modelle)zeigten bessere Ergebnisse beim Verständnis klinischer Fälle.

Auch wenn NSS die häufigste Operation ist, bei der AR angewendet wurde, wurde die endoskopische Chirurgie, insbesondere bei komplexen Nierensteinen, mit diesem immersiven neuen Werkzeug getestet. Von 2017 bis 2018 haben Parkhomenko et al. evaluierten vier Chirurgen mit unterschiedlicher Expertise in PCNL, die während der präoperativen Planung immersive Virtual-Reality-Modelle (IVR) verwendeten [53]. Die neue Technologie verbesserte das Verständnis des Chirurgen für den optimalen Calix-Eintritt und die Lage und Konformation des Steins (S<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

In ähnlicher Weise evaluierte eine türkische Gruppe eine neuartige Software zur Berechnung des korrekten Zugangspunkts und Winkels für PCNL unter Verwendung einer präoperativen CT [54]. Zwei Scans, 27 s und 10 min nach Kontrastmittelinjektion, wurden in PCNL-Bauchlage aufgenommen. In einer Augmented-Reality-Umgebung, 3DM(Dreidimensionale Modelle)wurde virtuell auf einem realen Objekt platziert und anschließend bei 50 Patienten die Zugangspunkte berechnet. Entsprechend dem berechneten Richtungswinkel wurde eine Zugangsnadel virtuell auf dem Objekt angezeigt. Die Genauigkeit des Einführens der Nadel wurde durch Fühlen der Crepitation auf der Steinoberfläche und Beobachten der Berührung der Nadelspitze mit dem Stein in einem Kontroll-CT-Scan überprüft. Die Autoren gaben jedoch an, dass weitere Forschung erforderlich ist, um seine Genauigkeit und Sicherheit beim Menschen zu testen.

Fazit

Mehrere Anwendungen von 3DP(Dreidimensionaler Druck)sind in den letzten Jahren auf vielen Gebieten vorgeschlagen worden. Soweit Innovation in 3DP(Dreidimensionaler Druck)Technologie wird besser, 3D(Dreidimensional)patientenindividuelle Modelle werden immer erschwinglicher und weit verbreitet, auch in kleineren Zentren. Mögliche Anwendungen von 3DP(Dreidimensionaler Druck)in der Nierenchirurgie umfassen chirurgische Planung, Patientenaufklärung, Schulung und intraoperative AR, was zu Zielen führt, an die man zuvor noch nie gedacht hatte. Die Verfügbarkeit von 3D(Dreidimensional)Modelle in Gesundheitsszenarien könnten chirurgische Ergebnisse, Lernkurven von unerfahrenen Chirurgen und Assistenzärzten sowie das Verständnis und die Compliance der Patienten verbessern und eine stärker gemeinsame chirurgische Entscheidungsfindung ermöglichen. Weitere Studien, die darauf abzielen, diese Technologieanwendung zu standardisieren, sind erforderlich, um einen neuen und allgemein geteilten Ansatz für Nierenverfahren zu gewährleisten.

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Erklärungen

Interessenkonflikt Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa und Rocco Papalia geben jeweils an, dass keine potenziellen Interessenkonflikte bestehen.

Menschen- und Tierrechte und Einverständniserklärung Dieser Artikel enthält keine Studien mit Menschen oder Tieren, die von einem der Autoren durchgeführt wurden.

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