Dreidimensionale Druckmodelle der Hufeisenniere und des duplizierten Beckenboden-Sammelsystems für das flexible Ureteroskopie-Training: Eine Pilotstudie
Mar 09, 2022
CISTANCHE WIRD DIE NIEREN-/NIERENFUNKTION VERBESSERN
Angeborene Anomalien der oberen Harnwege umfassen eine Vielzahl von Anomalien, einschließlich abweichender Lage, Orientierung und Form der HarnwegeNiere,sowie Fehlentwicklungen des Sammelsystems und der Blutversorgung. HufeisenNiereist am häufigsten Nierenfusion Anomalie, mit einer Prävalenz von 0,25 Prozent der Bevölkerung (1, 2). Anomalien der Ureteranzahl sind ebenfalls häufig, insbesondere Ureterduplikationen, die eine Inzidenz von etwa 1/150 Lebendgeburten haben (3). Die Inzidenz von Nephrolithiasis beim HufeisenNierePatienten liegt bei etwa 20 Prozent (4). Die anatomischen Eigenschaften von anomalenNierenstellen erhebliche Hindernisse für endourologische Eingriffe dar, insbesondere aufgrund der Position desNieren-Kelche (4). Die flexible Ureteroskopie ist heutzutage ein gängiges Verfahren, und die meisten Trainingsprogramme verwenden Virtual-Reality-Simulatoren. Das endourologische Training mit Simulation ist für junge Ärzte sehr wichtig, da sie mehrere Versuche und Möglichkeiten zum Trial-and-Error-Lernen haben. In dieser Studie demonstrieren wir eine neue Option für das endourologische Training unter Verwendung von dreidimensionalen (3D) Druckmodellen vonNierenmit makroskopischen angeborenen Anomalien (Hufeisen und dupliziertes Beckenbodensammelsystem).
Schlüsselwörter:Niere, Niere, Nieren analysiert, Nierenpatienten, Nierenfusion
CISTANCHE WIRD NIEREN-/NIERENSCHMERZEN VERBESSERN
Die Studie wurde gemäß den ethischen Standards des institutionellen Ausschusses des Krankenhauses für Experimente mit Menschen genehmigt (IRB: 1.171.286, CAAE: 70623417.7.0000.5259). Verwertbare Daten von zwei Patienten mit HufeisenNierenund zwei Patienten mit vollständiger Ureterduplikation wurden aus Computertomographie (CT)-Scans im Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM)-Format von einer öffentlichen Gesundheitseinheit erhalten (Abbildung -1 A). Diese DICOM-Bilder wurden mit der Simplify3D®-Software verarbeitet und mit einem Flash Forge Dreamer® 2018-Drucker gedruckt (Abbildung-1B). Die Modelle bestanden aus Polymilchsäure (PLA) und Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS) mit einem Durchmesser von 1,75 Millimetern (Abbildung-1C). Die Navigation wurde vom selben Beobachter mit einem digitalen flexiblen Ureteroskop (3,3 x 670 mm, Modell DR030670, Endomaster®) durchgeführt (Abbildung-1D). Der 3D-DruckNierehat niedrige Herstellungskosten (etwa 100 US-Dollar) und ist relativ schnell herzustellen (durchschnittlich 22 Stunden). Das digitale flexible Ureteroskop konnte in alle Formen eingesetzt und das gesamte Sammelsystem (einschließlich des unteren Pols und der senkrechten kleinen Kelche) hufeisenförmig untersucht werdenNierenund Ureterduplikationen ohne Schwierigkeiten.
CISTANCHE WIRD NIEREN-/NIERENVERSAGEN VERBESSERN
Kürzlich wurde die Verwendung von 3D-Silikonformen (Kavitäten) des Sammelsystems unter Verwendung von Endocasts aus Polyesterharz für das flexible chirurgische Training der Ureteroskopie vorgeschlagen (5). Unter Verwendung von Endocasts aus Polyesterharz, Abbildung 1 - A) Die Abbildung zeigt das Computertomographie (CT)-Scanbild eines der HufeisenNieren analysiert. B) Das CT-Bild mit digitaler Bildgebung und Kommunikation im Medizinformat wurde mit der Simplify3D®-Software und der verarbeitetNierenwurden mit einem Flashforge Dreamer® 2018 Drucker gedruckt. C) Diese Abbildung zeigt das 3D-gedruckte Modell eines HufeisensNiere.Das Modell bestand aus Polymilchsäure und Acrylnitril-Butadien-Styrol mit einem Durchmesser von 1,75 Millimetern; und D) Diese Abbildung zeigt die Navigation mit einem digitalen flexiblen Ureteroskop (3,3 x 670 mm, Modell DR030670, Endomaster®) in einem 3D-gedruckten Modell eines 3D-gedruckten Ureterduplikationsmodells.
Modelle ist eine interessante und kostengünstige Technik, aber sehr mühsam und die hergestellten Formen sind nicht so perfekt wie die 3D-gedrucktenNiereModelle. Die Verwendung von 3D gedrucktNiereModelle vor endourologischen Eingriffen für das präoperative Training sind machbar und können mit kostengünstigen Materialien durchgeführt werden. Der Chirurg kann trainieren, bevor er dem Patienten mithilfe des 3D-Drucks den geeigneten Operationsplan vorschlägtNiere.
CISTANCHE WIRD NIEREN-/NIERENINFEKTIONEN VERBESSERN